Tipurile de manipulatoare pot fi împărțite în manipulatoare hidraulice, pneumatice, electrice și mecanice în funcție de modul de conducere; pot fi împărțiți în manipulatoare speciale și manipulatoare generale în funcție de domeniul de aplicare; ele pot fi împărțite în manipulatoare pentru controlul punctului și controlul traiectoriei continue în funcție de modul de control al traiectoriei de mișcare. Manipulatoarele sunt de obicei folosite ca dispozitive suplimentare pentru mașini-unelte sau alte mașini, precum încărcarea și descărcarea și transferul pieselor de prelucrat pe mașini-unelte automate sau linii automate de producție, schimbarea sculelor în centrele de prelucrare etc. și, în general, nu au dispozitive de control independente. Unele dispozitive de operare trebuie să fie operate direct de oameni, cum ar fi operatorul master-slave utilizat în departamentul de energie atomică pentru a manipula mărfuri periculoase, care este adesea numit și manipulator. Aplicarea manipulatoarelor în industria de forjare poate dezvolta în continuare capacitatea de producție a echipamentelor de forjare și poate îmbunătăți condițiile de muncă, cum ar fi căldura și oboseala.
Manipulatorul a fost dezvoltat pentru prima dată în Statele Unite. În 1958, United Controls Company din Statele Unite a dezvoltat primul manipulator.
